Do alto da Pedra do Urubu, pode-se avistar um magnífico visual da praia da Guarda e da Pinheira, é possível ver todo o curso do Rio da Madre à direita e a curva em direção ao mar.
A maior atração da Guarda com sua beleza exuberante e boas Ondas. Subir na Pedra do Urubu, localizada no morro do canto norte, é um passeio que vale a pena , lá de cima o visual da praia da Guarda e da Pinheira é magnífico.